特点和优势:
角模块式设计,集成驱动、制动、转向、悬架在一个独立角模块里,可单独销售角模块给整车制造商
轮边驱动
轮边独立转向
全向行走,可直行、斜行、横行、原地旋转、摆头、摆尾
高停车定位精度
预留360环视、激光雷达、摄像头、毫米波雷达等智能驾驶传感器支架
底盘域控制器可通过CAN总线与智能驾驶域控制器通讯
驱动系统及动力电池配有独立的热管理系统
宽工作温度:-40°C—60°C
车型 | HPB8 | HPB20 | |
驱动形式 | 4×4 | 8×8 | |
空载质量 | 2T | 5T | |
最大载重量 | 8T | 20T | |
外形尺寸 | 8000*2300*1030mm | 10000*2500*1030mm | |
轴距 | 5000mm | 1500/5000/1500mm | |
纵向停车定位精度 | 6mm | 6mm | |
横向停车定位精度 | 6mm | 6mm | |
满载最高行驶速度 | 35km/h | 30km/h | |
空载最高行驶速度 | 40km/h | 40km/h | |
最小离地高度 | ≥150mm | ||
最大制动减速度 | 5m/s² | ||
最大爬坡度 | 18% | ||
最小转弯半径 | 原地转向 | ||
行车制动 | 线控液压制动 | ||
驻车制动 | EPB驻车 | ||
动力电池 | 电量 | 110KWh | 250KWh |
电压 | 600VDC |