黄牛系列轮边驱动全向重载无人车底盘
角模块式设计
轮边独立转向
高停车定位精度
驱动系统及动力电池配有独立的热管理系统
特点和优势
  • 角模块式设计
  • 轮边独立转向
  • 高停车定位精度
  • 驱动系统及动力电池配有独立的热管理系统
技术参数

特点和优势:

角模块式设计,集成驱动、制动、转向、悬架在一个独立角模块里,可单独销售角模块给整车制造商

轮边驱动

轮边独立转向      

全向行走,可直行、斜行、横行、原地旋转、摆头、摆尾

高停车定位精度

预留360环视、激光雷达、摄像头、毫米波雷达等智能驾驶传感器支架

底盘域控制器可通过CAN总线与智能驾驶域控制器通讯

驱动系统及动力电池配有独立的热管理系统

宽工作温度:-40°C—60°C


车型

HPB8

HPB20

驱动形式

4×4

8×8

空载质量

2T

5T

最大载重量

8T

20T

外形尺寸

8000*2300*1030mm

10000*2500*1030mm

轴距

5000mm

1500/5000/1500mm

纵向停车定位精度

6mm

6mm

横向停车定位精度

6mm

6mm

满载最高行驶速度

35km/h

30km/h

空载最高行驶速度

40km/h

40km/h

最小离地高度

≥150mm

最大制动减速度

5m/s²

最大爬坡度

18%

最小转弯半径

原地转向

行车制动

线控液压制动

驻车制动

EPB驻车

动力电池

电量

110KWh

250KWh

电压

600VDC


相关应用

APPLICATION